国防部第六研究院第三○研究所——航空仪表自动器设计研究所，起源于20世纪50年代中期，辗转多地，发展为今天的西安飞行自动控制研究所，是我国航空工业制导、导航与控制（GNC）技术研发中心，主要承担设计、研制、生产飞行控制系统和惯性导航系统。飞行控制系统和惯导系统这两项关键技术定义飞行品质、攸关飞行安全、决定作战效能，是飞机的神经中枢，也是衡量一个国家航空工业发展水平的重要指标。

1956年是个激情燃烧的岁月，党中央、毛主席发出向科学进军的号召，对航空科研事业起到了巨大的推动作用。航空工业首先在生产和科研工作最急需的方面组建了航空材料研究所、工艺研究所和情报研究所。这年10月，二机部四局第三生产处工程师昝凌向四局分党组提交了《关于发展航空仪表研究设计的建议》，提出尽快成立航空仪表设计所，承担起研究设计双重任务。

10月12日，四局领导经研究决定，为开展航空仪表的研究设计工作，在局内成立航空仪表设计室筹备组，筹备组由昝凌负责。1957年3月四局航空仪表设计室(代号为第三设计室)成立，任务就是航空仪表的研究设计。当时没有合适的地方，就在位于德胜门内果子市北京四局机关内一个小四合院中暂时办公，房舍不过250平米。抽调了一批航空仪表方面的技术干部组成，室主任兼总设计师昝凌、副主任王川。到1957年底，全室人数达31人，机床5台，仪器设备约100台。

因京内发展空间小，开始迁往兰州依托新建的242厂开展工作，在242厂工人和技术人员密切合作下，完成了第一套601自动驾驶仪试验样机的试制。1959年9月迁到西安阎良原空军十一航校营区，筹建了自己的车间和必要的试验手段。

研究设计室一成立，就开始研制为“东风-107”配套的自动驾驶仪。当时正值国家最困难的年代，生活条件极为艰苦：饭吃不饱，喝的是从黄河里引来的黄泥水；吃的是又黑又硬的杂粮馒头，肉类供应几乎没有；住的是以土坯作墙、茅草盖顶的大草棚，这种状况一直延续到20世纪70年代的初期。

当时，生活条件十分艰辛，科研生产条件十分简陋。没有机械加工设备，要到工厂去要，或者通过关系调拨，设备调来了，还要找人安装。研究室刚成立一年多，就要从单个飞机仪表改进设计跨入自行研制多个部件综合的复杂系统。困难并没有难倒“愿将此身长报国”的年轻技术人员，他们白手起家，自搞设备，自创条件，百十人在一个不大的工场，开始了艰苦创业。

1960年3月，经第一机械工业部批准第三设计室扩编为航空仪表自动器研究设计所，代号为第三○研究所。

1960年底，按照中央军委的通知要求，第三○研究所划归国防部第六研究院建制。

1961年6月完成移交，代号国防部第六研究院第三○研究所——航空仪表自动器设计研究所（总参批复的所名为“航空特种设备研究所”）。这时所的规模达到7个研究室，两个车间，人员427名。昝凌任副所长兼总工程师、蔡克非任技术副所长、王兴华任副政委8月29日，六院院长唐延杰、政治部主任吕鸿出席了在阎良八所大礼堂召开的所的成立大会，并在大会上宣布六院第三○研究所正式成立。

这一时期该所主要参加工厂米格—21飞机特设产品的试制任务。在摸透消化米格21飞机飞行导航系统和重点特设仪表新产品中，自行设计，研制出我国第一套大气数据计算机和第一套飞机自动驾驶仪（代号621）。

三○所迁到阎良后，周边都是八所和172厂的规划用地，建设和发展受到限制，为适应航空仪表和自动器研制发展需要，国防科委和六院决定三○所另择所址建设。1965年7月迁到陕西户县以东10多公里的李家庄。 

1965年第一次“部院合并”，该所由军队集体转业，代号为第三机械工业部第六研究院第三○研究所。1968年归属军队系统，由国防科委领导，代号为中国人民解放军第六研究院第618研究所。1969年随六院划归空军，番（代）号不变。

20世纪70年代，该所研制出第一套机载惯性导航设备——523惯导；改革开放之初，承担了捷联惯导的预研任务。研制出与飞机自动驾驶仪交联的563惯导。“飞豹”飞机研制成功后，这套设备又被列为飞机的配套装备，成为第一个装备国产惯导的战机。以后惯导系统先后装配在我国新研制的加受油机和其他各种类型的飞机上，提高了飞机的操纵控制精度。

1973年8月23日，第二次“部院合并”随六院又一次归属三机部，代号为第三机械工业部第六研究院第618研究所； 1978年4月，由部直接领导，代号三机部第618研究所。

1979年1月，经中央批准，第三机械工业部第618研究所对外开放，所名为西安飞行自动控制研究所，代号不变，沿用至今。

1984年618所在航空工业部的支持下，对所的大气数据中心仪和电子综合显示两块专业分别调整到苏州171厂和成都161厂。部领导对该所的飞控和惯导专业在西安近郊定点给予关心，1984年5月22日，通过航空工业部向陕西省政府提交了《关于618所飞控和惯导迁建西安近郊定点的有关问题》的函件，当年8月20日，省计委下文批复：同意618所飞控、惯导专业由户县迁入西安市西南郊微电子区选址建设。经过曲折的拼搏与发展奋斗，618所迁到西安发展。

到20世纪90年代末，该所又结合实际需要研制出可与GPS相结合的组合式导航系统。并自主设计研制出新一代旋转调制式捷联惯导，使惯导不仅用于飞机，也被推广应用到其他领域。

近年来，航空工业自控所积极开拓民用航空、非航空领域市场，并在大型客机（C919）、高铁轨道检测、石油勘探等领域取得突破性进展。自控所通过持续的变革和创新，自控所实现了经营业绩快速增长，管理水平和资产运营效率均走在行业的前列。面对新一轮的发展机遇，自控所已蓄势待发。

目前，自控所现有员工3100余人，其中工程技术人员1800余人，科研实力卓越，拥有飞行器控制一体化技术国家重点实验室，飞行控制和惯性导航两个航空科技重点实验室；设有“精密仪器及机械”和“导航、制导与控制”专业硕士点、博士点，2001年建立博士后工作站。

自控所用户涉及多个行业和国防科技领域，产品横向覆盖多类飞行器，纵向贯穿从零部件制造到系统集成的全过程，构建了科研/生产/开放式经营一体化的发展模式。